位于陜西省西安市西70 公里的周至縣司竹鎮,古為司竹園地,從西周開始,到清代,歷時2500 余年,一直歸官府經管,是我國最早的、歷時最長的國家竹林場。周人在灃水兩岸定居之后,由掘地穴居改為營戶而居,特別在統一全國前后,修筑了豐、鎬二京。周至特產的桿長而粗大的“通天竹”,是當時建筑的最佳材料。周穆王時,為補用竹不足,在此植竹。
2020年7月,全國愛衛會命名司竹鎮為2017-2019周期國家衛生鄉鎮(縣城)。
唐宋為司竹鄉。
明代改設為淇水、辛莊、禮皇三里。
清末設為阿岔、司竹2所。
中華民國元年(1912年),為司竹聯保。
1949年后,設司竹區。
1958年,為樓觀公社司竹管理區。
1962年,成立司竹公社。
1984年,改設司竹鄉。
2011年10月,撤鄉建鎮。
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