王魯鎮是省政府2000年確定的魚臺縣唯一的中心鎮，位于縣城西部，東至縣委東臨的西支河，西至王魯鎮所在地的惠河，南至南環路，北到湖西大堤，是縣委、縣政府機關所在地。全鎮總面積39.97平方公里，轄19個行政村，71個自然村，總人口33491人，耕地面積37420畝。全鎮現有行政干部29人，其中，副科級以上領導干部9人。事業干部16人，事業工人63人。
2023年8月，農業農村部、財政部發布首批國家農業產業強鎮名單，王魯鎮（水稻）榜上有名。
2020年12月，山東省農業農村廳公布2020年山東省農業產業強鎮名單，王魯鎮榜上有名。
2014年9月，環境保護部授予王魯鎮2012年—2013年度國家級生態鄉鎮稱號。
1945年抗日戰爭勝利后，王魯并入武臺，建立魚臺縣武臺區。
1949年設立平原省，武臺區改為平原省魚臺縣第四區，1955年第四區又改為武臺區。
1956年武臺隨魚臺縣并入金鄉縣。
1958年3月武臺區撤銷建立王魯鄉。
同年8月撤銷王魯鄉，并入谷亭人民公社。
1964年11月，金、魚分縣，王魯人民公社屬魚臺縣。
1984年王魯人民公社改為王魯鄉。
1996年，設立王魯鎮，并沿用至今。
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