澄江鎮地處始興縣以東34公里，東與江西省全南縣交界，南與本縣羅壩鎮接壤，西與頓崗鎮相連，北與本省南雄縣毗鄰。1953年設立澄江人民公社，1983年改為澄江區公所，1989年撤區后建立澄江鎮人民政府，1994年被廣東省人民政府授予“革命老區”光榮稱號。轄區總面積達219平方公里，其中山地總面積達309035畝，森林覆蓋率達85％，是始興縣林業重點鄉鎮之一。2004年全鎮年末人口15058人，共劃分為8個行政村和116個村民小組，農業耕地面積14122畝，這里氣候濕和，山地物產
2020年8月，廣東省農業農村廳公布第二批廣東省“一村一品、一鎮一業”專業鎮名單，澄江鎮榜上有名（蔬菜）。
2012年12月，環境保護部授予澄江鎮2010—2011年度國家級生態鄉鎮稱號。
明朝萬歷三十三年（1605年），境域始有建制。
中華民國時期，屬躍溪鄉。
1953年，屬三區。
1955年7月，屬羅壩區。
1956年3月，改稱澄江鄉。
1958年6月，澄江鄉改稱澄江公社。
1958年12月，澄江公社并入南雄縣，屬始興公社羅壩管理區。
1960年1月，改稱澄江林業公社。
1960年10月，澄江林業公社改稱澄江公社。
1983年11月，澄江公社改稱澄江區。
1987年2月，澄江區改稱澄江鎮。
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