王平街道地處門頭溝區中部，東北與妙峰山鎮、永定鎮接壤，南與龍泉鎮、潭柘寺鎮毗鄰，西南與大臺街道交界，西與雁翅鎮相連。鎮域面積45.92平方千米。
1949年前，王平地區屬河北省宛平縣九區。1949年，屬北京市第二十八區。1958年，屬大臺人民公社。1963年，建王平村街道。1981年，屬北京礦務局工農區辦事處。1994年8月，色樹墳鄉、北嶺鄉和王平村街道合并為王平地區辦事處。2002年10月，成立王平鎮。截至2018年末，王平鎮有戶籍人口有8497人。截至2019年10月，王平鎮下轄4個社區和16個行政村，鎮政府駐王平大街東路18號。
2020年1月，王平地區被授予“2019年北京市體育特色鄉鎮”稱號。
2011年10月，環境保護部授予王平地區2011年國家生態建設示范區之“全國環境優美鄉鎮”稱號。
1949年前，王平地區屬河北省宛平縣九區。
1949年，王平地區屬北京市第二十八區。
1958年，王平地區屬大臺人民公社。
1963年，王平地區建王平村街道。
1981年，王平地區屬北京礦務局工農區辦事處。
1994年8月，色樹墳鄉、北嶺鄉和王平村街道合并為王平地區。
2002年10月，成立王平鎮。
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