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| 延期理由： | 由于該項目報價情況不滿足要求，本項目延期至2024-12-12 14:00 |
|---|
| 項目名稱 | 交流伺服同步控制系統 | 項目編號 | HITJJ-# |
|---|---|---|---|
| 公告開始日期 | 2024-12-09 13:56:39 | 公告截止日期 | 2024-12-12 14:00:00 |
| 采購單位 | 哈爾濱工業大學 | 付款方式 | |
| 聯系人 | 成交后在我參與的項目中查看 | 聯系電話 | 成交后在我參與的項目中查看 |
| 簽約時間要求 | 到貨時間要求 | 簽約后90個工作日內 | |
| 預算總價 | ￥ #.00 | ||
| 發票要求 | |||
| 收貨地址 | 黑龍 (略) (略) 西大直街92號 | ||
| 供應商資質要求 | 符合《政府采購法》第二十二條規定的供應商基本條件 廠家技術力量雄厚，具備伺服控制總成、伺服驅動器、伺服電機等裝備的研發、生產、銷售、服務于一體，既可滿足批量供貨，也可快速響應個性化定制。 (必選) ; 同步控制器作為定制化產品，廠家應有類似的工程應用業績。 (必選) | ||
| 公告說明 | 由于該項目報價情況不滿足要求，本項目延期至2024-12-12 14:00 | ||
| 采購商品 | 采購數量 | 計量單位 | 所屬分類 |
|---|---|---|---|
| 交流永磁同步電機 | 5 | 臺 | 無 |
| 預算單價 | ￥ #.00 |
|---|---|
| 技術參數及配置要求 | 1. 電機功率：7.7kw; 2. 工作電壓：AC 380V 3. 電機編碼器：機械多圈絕對值編碼器，單圈精度13位，多圈精度12位； 4. 失電制動，抱閘轉矩>60Nm; 5. 額定轉速：3000rpm； 6. 55°C時額定轉矩：大于24Nm， 7. 峰值轉矩：大于48Nm（低速） 8. 過載特性：1倍過載運行時間不少于600秒，2倍過載運行時間步少于140秒，3倍哦過載運行時間不少于15秒； 9. 接插件：電機和編碼器采用中航光電XC系列航空插頭和插座 10. 工作溫度：-40°C~55°C 11. 儲藏溫度：-40°C~70°C 12. 防護等級：IP67 13. 絕緣等級：H級 14. 振動條件：滿足 GJB150.16A-2009 15. 沖擊條件：滿足GJB150.18A-2009 16. 鹽霧條件：滿足GJB150.11A-2009 17 淋雨條件：滿足GJB150.8A-2009 18. 高低溫條件：滿足GJB150.3A-2009， GJB150.4A-2009 19. 產品售后服務：廠家售后1年質保，需要參與項目的調試與試驗工作。 |
| 采購商品 | 采購數量 | 計量單位 | 所屬分類 |
|---|---|---|---|
| 同步控制器 | 1 | 臺 | 無 |
| 預算單價 | ￥ #.00 |
|---|---|
| 技術參數及配置要求 | 1. 控制電源：DC24V； 2. 應用場景：同步控制器控制四臺伺服驅動器，驅動四臺 (略) 快速同步垂直升降，實現位置同步，力矩均衡； (略) 重量約5000kg，要求12秒完成垂直上升6米，6秒完成垂直下降6米，末端定位精度為5mm。 3. 上位計算機與同步控制器通過RS485進行通信，發送指令，讀取電機運動參數和驅動器狀態信息； 6. 同步控制器通過RS422接口與伺服驅動器通信； 7. 同步控制器完成位置閉環、速度閉環、四臺電機運動協調算法，并向伺服電機驅動器發送控制命令； 8. 保護：讀取驅動器欠壓、過壓、功率模塊過熱、電機過熱、電流超差、速度超差、超速、位置碼異常、IGBT； 9. 24V控制電源低于15V時，向上位計算機控制發送電源故障； 10. 當電機驅動系統出現故障時，針對故障需要完 (略) 理： （1）當任意一臺電機/驅動器出現故障時，需要解除出現故障的電機抱閘，把設備故障信息發送到需方的控制器，并采用剩余的三臺電機完成升降機構上升和下降； （2）當任意兩臺電機/驅動器出現故障時，需要解除出現故障的電機抱閘，把設備故障信息發送到需方的控制器，并采用剩余的二臺電機完成升降機構下降； （3）當任意三臺電機/驅動器出現故障時，需要解除出現故障的電機抱閘，把設備故障信息發送到需方的控制器，并采用剩余的一臺電機完成升降機構下降； （4）當四臺電機/驅動器出現故障時，需要通過制動器的循環或斷續的解閘、抱閘的控制邏輯，完成下降； 11. 同步控制器具有 （1）同步控制器可實時獲取四臺電機的絕對位置； （2）同步控制器可實時獲取四臺電機的轉速； （3）同步控制器可實時獲取四臺電機的電流（轉矩）； （4）同步控制器支持位置閉環（此時速度和電流閉環在驅動器）和位置、速度閉環（此時僅電流閉環在驅動器）功能，以便在調試過程中摸清各控制方法的效果，尋求最優控制模式； （5）同步控制器支持基于綜合速度（如定義的主速度，或和速度平均）負反饋的速度閉環控制，支持通過速度誤差的前饋補償功能提升速度同步效果； （6）同步控制器支持基于綜合位置（如定義的主位置，或和位置平均）負反饋的位置閉環控制，支持通過位置誤差的前饋補償功能提升位置同步效果； 12. 防護等級：IP20； 13. 冷卻方式：自然冷卻； 14. 高溫：按照GJB150.3A-2009的要求進行高溫試驗； 15. 低溫：按照GJB150.4A-2009的要求進行低溫試驗。 16. 售后服務要求：產品質保一年，設備廠家需要參與設備調試和試驗工作，并根據試驗情況對同步控制器的軟件進行優化改進。 |
| 采購商品 | 采購數量 | 計量單位 | 所屬分類 |
|---|---|---|---|
| 交流伺服電機驅動器 | 5 | 臺 | 無 |
| 預算單價 | ￥ #.00 |
|---|---|
| 技術參數及配置要求 | 1. 電源：AC380V 2. 額定功率：7.5kw 3. 再生電阻：內置 + 外置（由使用方配置） 4. 通信方式：雙 CAN 通訊、485 通訊、422 通訊、Ethercat 通訊 5. 數字接口：8 路數字輸入（包含使能、急停、可配置）、3 路數字輸出（可配置） 6. 模擬量接口：1 路模擬輸入（±10VDC）、1 路模擬輸出（±10VDC） 7. 抱閘控制：可控制電機報閘 8. 保護：過壓、欠壓、過流、過熱、超溫、過載、速度超差、電流超差、編碼器異常、通訊故障等 9. 應用場景：4臺驅動器分別驅動4臺 (略) 的快速升降，平臺重量約5000kg，12秒完成垂直上升6米，6秒完成垂直下降6米，末端定位精度為5mm 10. 散熱：強迫風冷 11. 防護等級：IP20 12. 工作溫度：-40°C~55°C 13. 存儲溫度：-50°C~70°C 14. 高溫：按照 GB/T 2423.2-2001 的標準進行高溫試驗 15. 低溫：按照 GB/T 2423.1-2001 的標準進行低溫試驗 16. 環境適應性：環境應力篩選按 GJB 1032 的標準進行 17. 驅動器三防：印制板應涂覆三防漆 18. 絕緣電阻：驅動器中除不能夠承受試驗 (略) 板外，檢查試驗點對保護接地端之間的絕緣電阻應不小于 50MΩ；在極限高溫條件下絕緣電阻應不小于 10MΩ；恒定濕熱試驗時絕緣電阻應不小于 1MΩ。 19. 振動條件：按照 GB/T 2423.10 的標準進行振動試驗 20. 沖擊條件：按照 GB/T 2423.5 的標準進行 21. 電磁兼容性：按照 GB/T # 的標準進行 22. 恒溫/交變濕熱：按照 GB/T 2423.3 的標準進行；按照 GB/T 2423.4 的標準進行； 23. 霉菌試驗：承受 GJB 150.10A-2009 規定的霉菌試驗條件 24. 產品售后服務和要求：一年質保，要求設備廠家參加設備調試和試驗工作，并配合使用方根據試驗情況對驅動器參數進行修整。 |
哈爾濱工業大學招標與采購管理中心
2024-12-09 13:56:39
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