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| 項目名稱 | 人形機(jī)器人采購 | 項目編號 | WUST-JJXM-* |
| 項目編號 | WUST-JJXM-* | ||
| 公告發(fā)布日期 | 2025/04/16 16:48 | 公告截止日期 | 2025/04/19 16:48 |
| 公告截止日期 | 2025/04/19 16:48 | ||
| 采購單位 | 武漢科技大學(xué) | 付款條款 | 1、合同簽訂后，*方開具100%合同金額的增值稅專用發(fā)票，*方憑票于十五個工作日內(nèi)預(yù)付合同金額的100%給*方；2、合同總金額的10%作為廉政保證金。設(shè)備經(jīng)驗收合格后交付*方使用，并履行本合 (略) 公示一個月后，未發(fā)現(xiàn)違法違紀(jì)行為，由*方紀(jì)檢監(jiān)察部門簽字認(rèn)可，財務(wù)部門將保證金支付給*方。 |
| 付款條款 | 1、合同簽訂后，*方開具100%合同金額的增值稅專用發(fā)票，*方憑票于十五個工作日內(nèi)預(yù)付合同金額的100%給*方；2、合同總金額的10%作為廉政保證金。設(shè)備經(jīng)驗收合格后交付*方使用，并履行本合 (略) 公示一個月后，未發(fā)現(xiàn)違法違紀(jì)行為，由*方紀(jì)檢監(jiān)察部門簽字認(rèn)可，財務(wù)部門將保證金支付給*方。 | ||
| 聯(lián)系人 | 中標(biāo)后在我參與的項目中查看 | 聯(lián)系手機(jī) | 中標(biāo)后在我參與的項目中查看 |
| 聯(lián)系手機(jī) | 中標(biāo)后在我參與的項目中查看 | ||
| 是否本地化服務(wù) | 是 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘聯(lián)系人 | 踏勘聯(lián)系電話 | ||
| 踏勘聯(lián)系電話 | |||
| 踏勘地點 | 踏勘聯(lián)系時間 | ||
| 踏勘聯(lián)系時間 | |||
| 采購預(yù)算 | ￥* | ||
| 送貨/施工/服務(wù)期限 | 合同生效之日起30日內(nèi) | ||
| 送貨/施工/服務(wù)地址 | 武漢科技大學(xué)鋼鐵樓1103 | ||
| 采購內(nèi)容 | 是否進(jìn)口 | 計量單位 | 采購數(shù)量 | 售后服務(wù) | |
| 人形機(jī)器人 | 否 | 臺 | 1 | (1) 要求整體質(zhì)保1年，質(zhì)保期內(nèi)的所有維護(hù)、維修免費； (2) 質(zhì)保期滿后出現(xiàn)故障費用協(xié)商解決； (3) 出現(xiàn)軟件故障應(yīng)在24內(nèi)免費維護(hù)，硬件故障應(yīng)在1周內(nèi)維修完成，維修期間應(yīng)提供代用件或直接更換板卡。 | |
| 參考品牌及型號 | 宇樹G1 | ||||
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 1、整機(jī)重量：≤39kg； 2、高寬厚（站立）：≥1270x450x200mm； 3、手臂臂展：≥0.42m； 4、小腿+大腿長度：≥0.58m； 5、總自由度：≥29； 6、單腿自由度：≥6； 7、單手臂自由度：≥7； 8、腰部自由度：≥3； 9、手臂最大負(fù)載：≥3kg； 10、膝關(guān)節(jié)扭矩：≥120N·m； 11、電器特性：具備全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線、深度相機(jī)、3D激光雷達(dá)； 12、關(guān)節(jié)編碼器：雙編碼器； 13、軟件包：支持智能OTA升級、支持接入GPT模型； 14、散熱系統(tǒng)：局部風(fēng)冷散熱； 15、基礎(chǔ)算力：8核高性能CPU以上； 16、開發(fā)環(huán)境：支持高層和低層的二次開發(fā)，提供開源的強(qiáng)化學(xué)習(xí)運動控制倉庫。提供Sim2Sim的示例；提供Sim2Real的示例； 17、遠(yuǎn)程軟件：配備遠(yuǎn)程云操作軟件，可實現(xiàn)跨域遠(yuǎn)程實時控制，跨域建圖導(dǎo)航，支持RVIZ仿真，網(wǎng)絡(luò)控制延時100毫秒內(nèi)。提供數(shù)據(jù)可視化界面，支持電量顯示，實時真值坐標(biāo)顯示； 18、靈巧手接口：雙臂末端適配因時五指靈巧手的硬件和軟件接口。 | ||||
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