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中國農(nóng)業(yè)大學(xué)模式動物大設(shè)施建設(shè)辦公室實(shí)驗(yàn)樣品傳遞機(jī)器人系統(tǒng)采購項目（CAU-HWJJ-2025031）采購公告
發(fā)布時間：2025-04-17 08:36:50閱讀量：9 次

項目名稱	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)模式動物大設(shè)施建設(shè)辦公室實(shí)驗(yàn)樣品傳遞機(jī)器人系統(tǒng)采購項目	項目編號	CAU-HWJJ-*
公告開始日期	2025-04-17 08:36:50	公告截止日期	2025-04-20 10:00:00
采購單位	模式動物重大設(shè)施建設(shè)辦公室	付款方式
聯(lián)系人	成交后在我參與的項目中查看	聯(lián)系電話	成交后在我參與的項目中查看
簽約時間要求		到貨時間要求
預(yù)算總價	￥ *.00
發(fā)票要求
收貨地址	(略) 模式動物重大設(shè)施項目部
供應(yīng)商資質(zhì)要求	符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件

采購清單1

采購商品	采購數(shù)量	計量單位	所屬分類
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)模式動物大設(shè)施建設(shè)辦公室實(shí)驗(yàn)樣品傳遞機(jī)器人系統(tǒng)采購項目	1	套	其他倉儲設(shè)備

品牌	國產(chǎn)（理工車坊）
型號	LG-CF-02
預(yù)算單價	￥ *.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求	功能需求： 1、運(yùn)行環(huán)境：雙臂協(xié)同完成實(shí)驗(yàn)樣品的基礎(chǔ)取放，輔助完成部分實(shí)驗(yàn)操作，如試管、燒杯等取放。 2、可自主導(dǎo)航到任意位置，通過視覺判斷，實(shí)現(xiàn)垂直高度移動用靈巧手抓取； 3、減少人力成本，提高工作效率； 4、減少實(shí)驗(yàn)動物和工作人員搬運(yùn)損傷風(fēng)險，增加安全性。技術(shù)參數(shù)： 1 適用范圍 1.1# 適用于穩(wěn)定的移動抓取，通過自主導(dǎo)航等方式移動到指定地點(diǎn)，通過視覺判斷被抓物體的坐標(biāo)和姿態(tài)，控制機(jī)械臂通過手抓抓取物體； 2 底盤技術(shù)參數(shù)要求 2.1 外形尺寸（長寬）：不小于940mm650mm 2.2 升降范圍：200-1700mm(±20mm) 2.3* 導(dǎo)航精度：不大于±5mm 2.4* 角度精度：不大于1° 2.5 移動速度：0-1m/s 2.6 旋轉(zhuǎn)半徑：0°（原地旋轉(zhuǎn)） 2.7* 建圖面積：不小于㎡ 2.8 支持開發(fā)：ROS 2.9# 續(xù)航時間：不小于8h 2.10#電池類型：24V磷酸鐵鋰 2.11 底盤載重：不小于300KG 2.12通信方式：TCP/IP 2.13伺服精度：不小于1mm 2.14 滿足平整度：≤3mm/㎡ 2.15 電機(jī)功率：不小于750W 2.16 摩擦系數(shù)：不小于0.7 3 (略) 技術(shù)要求 3.1 最大升降速度：1m/s 3.2 升降精度：1mm 3.3 控制方式：RS485/Can/TCPIP 3.4 限位方式：上下限位 3.5 斷電記憶：上電歸零 3.6* 升降載重：80KG 4 機(jī)械手臂及手抓要求 4.1 可雙臂協(xié)同操作，也可單臂作業(yè)，單機(jī)械臂工作范圍622-922mm,重復(fù)定位精度不低于0.02mm,機(jī)械手臂不低于6自由度，防護(hù)等級IP54, 最大移動速度不低于1m/s，最大加速度不低于20m/s2， (略) TCP/IP控制方式48V供電 4.2 機(jī)械手行程不低于50mm，加持力不低于100N，重復(fù)定位精度≤±0.2mm ,IP等級不低于IP65等級,支持EtherCAT，RS485、CAN、IO-Link等工業(yè)總線 5 視覺設(shè)備要求 5.1 感知距離：6cm-1m 5.2 分辨率：1080x720 幀數(shù)：60fps 5.3* 最小誤差：0.2mm（@6cm） 5.4 視場角：92°x75° 5.5 IMU：板載集成 5.6 Ai運(yùn)算能力：不低于2TOPS 5.7 支持ROS1/2, Python 6 激光雷達(dá)設(shè)備要求 6.1 FOV：水平360°,豎直-7°~ 52° 6.2 點(diǎn)云幀率：10HZ 6.3 點(diǎn)云輸出：200,000點(diǎn)/秒 6.4 反射率量程：@0% 6.5 (略) ：不大于0.1m 7 通過性要求 7.1 對現(xiàn)有電梯新增改造梯控系統(tǒng)，可自主上電梯 7.2 新增改造現(xiàn)有門禁系統(tǒng)，搭配10套自動門機(jī)，可自主開門 7.3 WiFi全覆蓋， (略) 絡(luò)信號弱點(diǎn)位 (略) 8.* 圖紙開源，代碼開源，免費(fèi)支持并協(xié)助二次開發(fā)
售后服務(wù)	電話支持:7x24小時;服務(wù)年限:2;服務(wù)時限: 報修后12小時;

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)

2025-04-17 08:36:50

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