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銷邦服務號
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| 采購項目名稱 | 參考規格型號 | 采購數量 | 備注 |
| 輕量型移動平臺設備 | 一：技術服務及性能參數需求設備由主四驅智能移動平臺、協作機械臂、從四驅智能移動平臺、多模態傳感器、工控機系統、控制系統、遠程操作系統組成。工控機系統負責任務管理、建圖導航、機械臂規劃控制、支持配置深度學臺基于開源ROS,支持二次開發。（2）★提供所投標產品主視 左視 俯視至少三個角度的實物高清照片，且提供與之對應的三維模型尺寸圖。（3）★遠程操控系統主要包括能夠遠程對多功能智能移動抓取機器人平臺進行操控，可實時顯示移動底盤的狀態與傳感器數據；可實時查看機器人的地圖列表，包括：2D地圖 3D地圖點云數據；可遠程控制機器人導航：加載地圖文件，設置初始點與導航點進行自主規劃路徑導航。需提供遠程操控系統截圖作為輔證材料，截圖內包含投標設備產品型號功能展示和傳感器參數。（3）★主四驅智能移動平臺車身材質：鋁合金，底盤尺寸(不含機械臂)：長度≥860mm，寬度≥700mm，高度≥1000mm(機械臂收縮狀態)；（4）▲主四驅智能移動平臺1.2.1.5 離地間隙：≥100mm；（5）★電機：≥400Wx4無刷伺服電機；底盤防護等級：車身 ≥IP65（導航套件除外）；內置傳感器的防撞桿；制動方式：伺服能耗剎車（行駛），電機抱閘（停放）；（6）▲最大爬坡角度：≥30°；典型運行時間：≥4小時；（7）協作機械臂重復定位精度：≤±0.1mm；機械臂最大關節速度：≥180°/s；機械臂最大末端速度：≥1m/s；夾持器自由度：2指；（8）★協作機械臂夾持器最大行程：≥85mm；夾持器夾持力：20N至235N范圍內可調；（9）★從四驅智能移動平臺機器人尺寸：長≤625mm，寬≤590mm，高≤550mm；機器人防撞裝置：不少于2個防撞桿；驅動方式：四輪差速驅動；具備仿真模型，建圖及導航仿真；提供3D建圖源碼包。提供navigation軟件包（可實現自主導航功能，包括自定位，避障，路徑規劃），定位導航精度：≤±5cm。（10）▲從四驅智能移動機器人額定負載：≥6kg；機器人最大速度：≥1.5m/s；機器人編碼器：2500線增量式；輪胎類型：實心胎。最大爬坡角度：≥30。機器人遙控器發射距離：≥200m。（11）▲控制系統配置：不低于CPU i7-12700H，內存16G，固態硬盤512G；電腦系統軟件：內置Ubuntu，ROS，底層驅動，傳感器驅動，導航包。支持5G網絡通信，支持2.4G/5.8G雙頻WiFi。（12）▲激光雷達測量距離：≥150m，（13）支持加載深度學習模型，具備加載目標的三維空間位姿算法接口； （14）★最大識別幀率：≥29FPS（提供輔證截圖）；微小目標（小于1.0cm*0.5cm*0.5cm的場景中目標）機械臂末端檢測定位誤差：≤0.5cm。（15）★ 1.3.10 遠程操控系統（響應文件提供清晰的含有產品型號和運行數據的軟件界面截圖和操作教程視頻作為佐證材料）;（16）提供制造商針對本項目的售后服務承諾函，加蓋制造商公章；（17） 提供室內外移動抓取演示視頻及同類設備成交案例舉例。二：售前服務需求（1）★投標前應提供一次現場演示，包括但不限于3D SLAM、遠程操控系統等；（2）提供第三方檢測報告；三：售后服務需求（1）安裝要求：原廠工程師送貨上門，包含顯卡的安裝和調試工作及顯卡驅動和深度學習環境。 （2）售后質保3年。質保期間出現技術問題，有效回應時間≤6小時。（3）以上產品參數需兼容實驗室現有服務器正常運用。聯系人：楊明浩聯系方式：minghao.*@*ttp://**聯系電話：* | 1.0 |
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