序號

(略)

設備名稱

參考尺寸

品牌

單位

數量

內容描述

參考照片

1

穿梭車立庫貨架部分

托盤

W1200*D1000*H150

廠制品

個

3300

塑料川字托盤，四面可叉，承重1T

（圖片詳見附件）

貨位

W1200*D1000*H1400(含托盤高)

廠制品

個

3064

貨物重量：MAX 1000kg

托盤材質：塑料

環境溫度：常溫

符合技術標書內貨架相關制造標準

噴塑或鍍鋅

通道

廠制品

個

332

定位碼支架

廠制品

個

3396

(略)

廠制品

平米

574

軌道下 (略)

爬梯

廠制品

個

1

爬梯高度H9.3m

貨架運輸費

廠制品

套

1

消防

#2類消防

廠制品

套

1

滿足當地消防要求；
庫房消防要求#2類

貨架安裝費

廠制品

套

1

含定位碼粘貼及定位碼支架安裝

含庫內輸送機底部四向車軌道

2

立庫內搬運設備

標準型四向穿梭機器人

L1076*W940*H150mm

廠制品

臺

8

頂升高度：4CM

電源系統：鐵鋰電池40Ah

工作時長：6～8小時

自主充電：最多2小時充滿

最大負載：≥1500kg

最大運行速度：1.2m/s

定位導航系統：二維碼

充電系統

廠制品

套

5

四向穿梭機器人專用

定位碼

廠制品

個

3396

不含定位碼粘貼

電氣系統

PLC

廠制品

套

1

1.控制器&HMI：西門子PLC
2.高低壓配電：施耐德
3.按鈕開關：施耐德
4.安全繼電器：皮爾茲
5.變頻器：西門子
6.現場總線：Profinet

提升機

廠制品

臺

2

最大運行速度：0.6m/s

升降加速度：0.3m/s2

伺服電機：信捷或等同

安全防護：機械阻擋

雙向阻擋器

廠制品

套

6

提升機安裝費

廠制品

臺

2

3

一層收貨X光檢測稱重系統及輸送系統

鏈條輸送機

1500*1000*650

廠制品

臺

2

1.減速電機品牌：NORD\ SEW或同等品牌
2.氣動件：SMC或同等品牌；
3.主架體：Q235制作，邊梁C型槽150-70-4折彎焊接；
4.設備表面采 (略) 理：RAL7035，安全色Y07；
5.驅動和改向鏈輪采用45# (略) 理；
6.條鏈導軌采用工程尼龍；
7.輸送速度12米/分鐘；
8.操作方式：手動、聯機、自動；
9.設備電源：AC380V50Hz；

2400*1000*650

臺

1

1610*1200*550

臺

2

1410*1200*300

臺

10

鏈條移載輸送機

2400*1000*650

廠制品

臺

1

1.減速電機品牌：NORD\SEW或同等品牌
2.氣動件：SMC或同等品牌；
3.主架體：Q235制作，邊梁C型槽150-70-4折彎焊接；
4.設備表面采 (略) 理：RAL7035，安全色Y07；
5.驅動和改向鏈輪采用45# (略) 理；
6.條鏈導軌采用工程尼龍；
7.輸送速度12米/分鐘；
8.操作方式：手動、聯機、自動；
9.設備電源：AC380V50Hz；
10.升降采用氣動方式完成，升降定位精度±1mm；

1410*1200*300

臺

2

鏈條稱重機

1500*1000*650

廠制品

臺

1

1.減速電機品牌：NORD\SEW或同等品牌
2.氣動件：SMC或同等品牌；
3.主架體：Q235制作，邊梁C型槽150-70-4折彎焊接；
4.設備表面采 (略) 理：RAL7035，安全色Y07；
5.驅動和改向鏈輪采用45# (略) 理；
6.條鏈導軌采用工程尼龍；
7.輸送速度12米/分鐘；
8.操作方式：手動、聯機、自動；
9.設備電源：AC380V50Hz；
10.稱重傳感器：梅特勒托利多、威博或同等品牌；

大型X光機

4200*2700*3300

中盾安民、中安高科、同方威視、華視智檢、航星機器等同等品牌

臺

1

1.參考外觀尺寸：4200*2700*3300通道尺寸：＞W1500*H1800；2.線分辨力：側視角≥32AWG 頂視角≥32AWG；3.空間分辨力：側視角≤2.4mm 頂視角≤2.4；4.穿透力：側視角≥45mm頂視角45mm；5.膠卷安全：符合ASA/ISO1600標準膠卷安全；6.周圍劑量當量率：≤1μSv/h（距設備 (略) ）；單次劑量≤10μGy；7.工作環境：濕度5%至95%(在不凝結水滴狀態下)，溫度0℃～45℃；功耗：≤2.5kVA，AC220 (1±10%) V、50(±3%)Hz；8.減速電機品牌：NORD\SEW或同等品牌。9.具有民航資質許可證件。

人工電叉車

1.5T

合力、杭叉、林德或同等品牌

臺

2

1.額定載荷≥1500Kg，貨叉長度1150mm；
2.整車總長：2282mm，轉彎半徑1455mm；
3.貨叉外寬570或695mm（根據托盤而定）；
4.驅動方式：電動、操作方式：站駕式；
5.提升高度：3000，最低門架高度2027；
6.輪胎類型：聚氨酯，驅動輪尺寸：φ210*70；
7.載荷中心距：600；前懸距695，軸距1148；

AGV叉車

1710*989*1984

廠制品

臺

2

1導航方式：SLAM；
2.額定載荷能力：≥1200Kg；
3.載荷中心距600；
4.起升高度：≥2000;
5.電池規格24V/210Ah；
6.行駛速度：＞1..5m/s（空載）；
7.導航位置精度：±10mm；
8.安全防護：碰撞條、聲光報警、激光防護、叉齒高度安全防護；
9.工作環境：濕度10%至90%(在不凝結水滴狀態下)，溫度0℃～45℃；

AGV充電站

470*440*570

廠制品

臺

1

1.1P-AC220V/50Hz；
2.觸摸屏：4.2寸彩色；
3.輸出電壓：24/48V（根據車型）；
4.額定輸出電流：50A（可調）；
5.輸出功率：3Kw（最大）；
6.動態響應：300~500us；
7.通訊方式：Can bus或其他

電梯模塊

AMR/AGV-DT

廠制品

個

2

1.AMR/AGV專用的電梯輔助控制器；
2.可控制電梯兩層兩站電梯自動開關門和樓層切換（1F/2F）；
3.支持AMR/AGV調度系統遠程控制；

門控

AMR-MK

廠制品

個

4

1.電源：1P-AC220V/50Hz；
2.通訊協議：Modbus TCP通訊等同；
3. (略) 遠程開啟關閉各類電動門；
4. (略) 24V電源輸出；
5.輸入 (略) ；

固定掃碼器

基恩士/西克/思谷

套

2

1.景深100-2000mm，自動變焦；
2.高速讀取不超過2m/s；
3.像素數：2048*1536像素
4.通訊：Profinet

外形檢測裝置

SICK或同等品牌

套

2

龍門檢測框架檢測尺寸數：1組長3組高

手持掃碼器

斑馬/霍尼韋爾/海康威視

臺

2

1.可讀條碼：一維碼&二維碼
2.無線
3.掃碼原理：影像式
4.通訊：USB&RS-232

叉車阻擋

套

2

用于叉車限位

叉車上貨架

套

2

用于貨物放置限位

電控系統

PLCA

廠制品

套

1

1. (略) PLC控制程序+對應的電氣硬件；
2. (略) PLC控制程序+對應的電氣硬件；
3.PLC品牌：西門子/三菱/等同；
4.觸摸屏不低于7寸；
5.開關品牌：施耐德/西門子/等同；
6.電機啟動器：施耐德/西門子/等同；
7.中間繼電器：施耐德/西門子/等同；

電控柜

套

1

#方提供一次電源接入到每個用電點

強弱電輔材

套

1

線纜橋架、網線管材等輔材

4

軟件配套

服務器

機架式服務器

聯想、華為或同等品牌

臺

3

1、形態：2U機架式服務器-操作系統：開源歐拉2、處理器：支持2顆鯤鵬92 (略) 理器（64C）主頻2.6GHZ3、內存：64G支持16個DDR4內存，48/64支持32個4、存儲：支持12塊SAS硬盤或者SA1A、SSD5、RAID：支持RAID0、1、56、PCle擴展：支持8個PCle4.0x8 或 支持1個PCle 4.0x8扣卡槽位7、風扇：4個熱插拔風扇，支持N+1冗余8、網絡：四口千兆9、電源：2個冗余熱插拔

服務器機柜

32U 1600*600*1000

圖騰 或同等品牌

臺

1

1、尺寸：600X600x1610mm
2、顏色：黑色
3、容量：32U
4、配置：
1).8位10APDU一個
2).固定板1塊
3).風扇部件1組
4).4只兩寸重型腳輪
5).M6方螺母釘20套
6).內六角扳手一只

UPS不間斷電源

C3K

山特或同等品牌

臺

1

1、額定負載容量：2401W以上
2、UPS內置電池容量：9AH/12V以上
3、適用場景：企業辦公
4、類別：在線式
5、功能：UPS穩壓功能，斷電延時

一體機

華為、戴爾或同等品牌

臺

1

1.主機DELL Optiplex7010MT I7-#，16內存，512G固態；
2.DELL 22寸LED顯示器；
3.無線鍵鼠
4.含PC機機柜

手持終端

PDA

IDATA EmdoorRugged、Emdoorinfo或同等品牌

套

7

1.RK3568（4core）主頻最高2.0GHz；2.操作系統：鴻蒙或其他；3.存儲：4GB+64GB;4.顯示屏幕：類型: IPS，尺寸: 5 inch，16:9 分辨率: 720*1280，亮度: 330 Nit，5點觸摸電容屏；5.電池：內置聚合物鋰離子電池3.85V/4000mAh；6.工作濕度：-20℃至+50℃；7.濕度：5%至95%RH 無凝露狀態；8.防水防塵等級：IP65;

顯示屏

LED顯示屏

戴爾、惠普、萬敖或等同

套

2

標簽打印機

斑馬（ZEBRA）ZD888或同等品牌附贈打印紙與專用色帶

套

1

無線AP（一級庫）

多倍通（Doublecom）或同等品牌

個

6

網絡交換機（一級庫）

華為、華三或同等品牌

個

2

1.千兆端口24個
2.交換容量48Gbps
3.包轉發率35.7Mpps
4.MAC地址表8K

5

機供品/文供品/AGV揀選庫

揀選工作站

廠制品

套

2

帶觸摸屏電腦支架和鍵盤支架

門控

AMR-MK

廠制品

個

2

1.電源：1P-AC220V/50Hz；
2.通訊協議：Modbus TCP通訊或等同；
3. (略) 遠程開啟關閉各類電動門；
4. (略) 24V電源輸出；
5.輸入 (略) ；

潛伏式叉車AMR

1250×1200×190mm

廠制品

臺

8

載重(kg)： ≥1200

旋轉直徑(mm)：≤1900

適用托盤尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

顯示屏:2~5寸

通信方式:支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防護: 360°避障檢測

導航模式:二維碼導航或激光SLAM空載速度:0.8~1.8m/s滿載速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

電池壽命:滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

續航能力:≥8H

充電時間:≤1.5H

電池類型:磷酸鐵鋰電池；

AMR充電站

500(L)×342(W)×633(H)mm

廠制品

臺

4

充電方式：尾充或其他

充電模式：自動/手動輸入電壓：AC 220~240V

輸出電壓 ：54.6V

最大輸出電流：15A

智能調整電流：支持

智能充電管理：支持多等級電量閾值充電控制，智能調節電流，低電量時對接機器人自主充電，完成充電后斷電，機器人返回工作，支持閑時充電，支持一鍵充電。

支持過充保護、斷電保護、過壓保護、過流保護。 人機交互友好，支持液晶顯示屏顯示電流、電壓、電量等

6

拆 (略)

揀選工作站

廠制品

套

1

帶觸摸屏電腦支架和鍵盤支架

8

廚房用庫房

揀選工作站

廠制品

套

1

帶觸摸屏電腦支架和鍵盤支架

門控

AMR-MK

廠制品

個

6

1.電源：1P-AC220V/50Hz；
2.通訊協議：Modbus TCP通訊或等同；
3. (略) 遠程開啟關閉各類電動門；
4. (略) 24V電源輸出；
5.輸入 (略) ；

AMR按鈕盒

廠制品

個

2

1.AMR專用呼叫按鈕操作盒；
2.具備與AMR系統聯動功能，設置3個指示燈按鈕，指示燈功能支持定制；
3. (略) 絡或無線鏈接。

潛伏式叉車AMR

1250×1200×190mm

廠制品

臺

2

載重(kg)： ≥1200

旋轉直徑(mm)：≤1900

適用托盤尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

顯示屏:2~5寸

通信方式:支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防護: 360°避障檢測

導航模式:二維碼導航或激光SLAM空載速度:0.8~1.8m/s滿載速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

電池壽命:滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

續航能力:≥8H

充電時間:≤1.5H

電池類型:磷酸鐵鋰電池；

AMR充電站

500(L)×342(W)×633(H)mm

廠制品

臺

1

充電方式：尾充或其他

充電模式：自動/手動輸入電壓：AC 220~240V

輸出電壓 ：54.6V

最大輸出電流：15A

智能調整電流：支持

智能充電管理：支持多等級電量閾值充電控制，智能調節電流，低電量時對接機器人自主充電，完成充電后斷電，機器人返回工作，支持閑時充電，支持一鍵充電。

支持過充保護、斷電保護、過壓保護、過流保護。 人機交互友好，支持液晶顯示屏顯示電流、電壓、電量等

9

廚具存放間

料箱機器人

L1700*W1000*H1900

廠制品

套

3

導航方式：慣性導航 + 二維碼或激光SLAM

取貨方式：抱取或其他 + 視覺修正

整機最大負載 (kg)：≥500

貨箱最大負載 (kg)：≥50

背簍層數：≥3

背簍層間距 (mm)：400

客戶項目貨箱尺寸 (LWH)：#

機器人最低取貨高度 (mm)：＜300

機器人最高取貨高度 (mm)：不小于 1500

底盤運動速度 (m/s)：0.5~1.5m/s.

電池類型：磷酸鐵鋰

電池電壓 (V)：48

電池容量 (Ah)：35

充電循環次數：≥2500

最大充電電流 (A)30

電池滿充續航時間(h);≥5.4(100%->20%)

電池滿充時間(h):1.5

料箱機器人-充電站

470*440*570

廠制品

臺

2

1.1P-AC220V/50Hz；
2.觸摸屏：4.2寸彩色；
3.輸出電壓：24/48V（根據車型）；
4.額定輸出電流：50A（可調）；
5.輸出功率：3Kw（最大）；
6.動態響應：300~500us；
7.通訊方式：Can bus或其他

(略)

1300mm×900mm×500mm

廠制品

套

3

同時存放4個標準600*400*300標準箱，無動力滾筒下滑，可與料箱機器人對接。

稱重傳感器：梅特勒托利多、威博或同等品牌。

不銹鋼貨架

1430*1255*2300

廠制品

套

1

1.主體采用矩形型材（不低于40*1.5）焊接或螺栓固定制作；
2.貨架可每層存放最多8個標準600*400*300標準箱；
3. 存放總數量不低于980筐；
4.層板板厚不低于1.2mm整體焊接或螺栓固定；
5.貨架整體承重≥600Kg；

潛伏式叉車AMR

1250×1200×190mm

廠制品

臺

2

載重(kg)： ≥1200

旋轉直徑(mm)：≤1900

適用托盤尺寸:(mm):(600~1400)*(1000~1300)mm

顯示屏:2~5寸

通信方式:支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n

避障防護: 360°避障檢測

導航模式:二維碼導航或激光SLAM空載速度:0.8~1.8m/s滿載速度:0.5~1.5m/s最大加速度容量:48V / 28AH

電池壽命:滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

續航能力:≥8H

充電時間:≤1.5H

電池類型:磷酸鐵鋰電池；

AMR充電站

500(L)×342(W)×633(H)mm

廠制品

臺

1

充電方式：尾充或其他

充電模式：自動/手動輸入電壓：AC 220~240V

輸出電壓 ：54.6V

最大輸出電流：15A

智能調整電流：支持

智能充電管理：支持多等級電量閾值充電控制，智能調節電流，低電量時對接機器人自主充電，完成充電后斷電，機器人返回工作，支持閑時充電，支持一鍵充電。

支持過充保護、斷電保護、過壓保護、過流保護。 人機交互友好，支持液晶顯示屏顯示電流、電壓、電量等

碼箱機

廠制品

套

1

1. 碼箱尺寸：600*400*300；

2. 最大負載≥50Kg；

3. 架體材質：鋁型材或不銹鋼；

4. 抓手采用氣動裝置；

5. 自有定位裝置便于AGV聯動；

6. 設置二維碼讀碼器，識別產品

門控

AMR-MK

廠制品

個

2

1.電源：1P-AC220V/50Hz；
2.通訊協議：Modbus TCP通訊；
3. (略) 遠程開啟關閉各類電動門；
4. (略) 24V電源輸出；
5.輸入 (略) ；

電梯模塊

AMR-DT

廠制品

個

1

1.AMR專用的電梯輔助控制器；
2.可控制電梯兩層兩站電梯自動開關門和樓層切換（1F/2F）；
3.支持AMR調度系統遠程控制；

鋼平臺

L#×W9000×H2500

廠制品

套

1

1.1.# (略) 安全要求-#鋼結構設計標準要求；
2.建筑柱子不可承重， (略) 獨立支撐，墻面和柱子僅做輔助作用；
3. (略) 整體采用SUS304制作，一層下層凈高度≥2000 跨度≥4.5米，設置步梯一個；
4.護欄采用圓管設計（直徑40~50壁厚不低于2.5）壁厚不低于2.5.
5.護欄高度不低于1050，設置踢腳板護欄立柱間距小于1000，護欄中間間距不大于500，
6. (略) 采用防滑設計，板厚不低于2.85，其他未說明滿足上述GB標準；
7.立柱、主梁300*150*6.5*9、跨梁160*50*2.0型材;
8.本次項目設計按照400Kg/ ㎡.

升降臺

L2500×W1700×H2000

廠制品

臺

1

1.不銹鋼304升降臺 1.5噸
2.尺寸長2.5米*寬1.7米升降高度0~2米；
3.平臺附帶有護欄不低于1米；
4.安全門平開電動式，電控附帶PLC可與上位機進行控制通訊，進出方式Z型；
5.驅動方式液壓或電動

電控系統

PLCB

廠制品

套

1

1. (略) PLC控制程序+對應的電氣硬件；
2. (略) 域PLC控制程序+對應的電氣硬件；
2.PLC品牌：西門子/三菱/或等同；
3.觸摸屏不低于7寸；
4.開關品牌：施耐德/西門子/或等同；
5.電機啟動器：施耐德/西門子/或等同；
6.中間繼電器：施耐德/西門子/或等同；

料箱

個

520

1. 尺寸600mm×400mm×300mm；

2. 材質：全新PP/PE材質；

10

(略) 絡

路由器

華為、華三或銳捷同等品牌

臺

3

1.端口數8個；
2.WAN口數7；
3.理論帶寬3000M

交換機

華為、華三或銳捷同等品牌

個

1

1.千兆端口24個
2.交換容量48Gbps
3.包轉發率35.7Mpps
4.MAC地址表8K
5.二層POE

交換機

華為、華三或銳捷同等品牌

個

1

1.千兆端口24個
2.交換容量48Gbps
3.包轉發率35.7Mpps
4.MAC地址表8K

電源

個

1

電源RG-PA701

AP

華為、華三或銳捷同等品牌

個

22

1.介入端口千兆；
2.安裝方式吸頂；
3.無線速率3000M；
推薦介入終端110個。

控制器

華為、華三或銳捷同等品牌

臺

2

1.管理端口1Console,一個USB接口
2.業務端口5個1000BASE-T接口
3.最大管理AP數量256；
4.AC內漫游切換時間＜50ms

輔材

套

1

橋架+網線+光纖+光纖收發器等

11

軟件系統

WMS軟件

AMR智能庫房倉庫存儲管理系統

廠制品

套

1

廚房、餐具用 (略) 域管理，實現庫存監控、入庫管理、出庫管理、自動盤庫和倒庫等功能。

WCS軟件

AMR智能庫房物流調度管理系統

廠制品

套

1

負 (略) 域、 (略) 域、 (略) 域、 (略) 域、機供品 (略) 域、3樓廚 (略) 域、餐 (略) 域的AMR設備調度、路徑規劃和實時監控，確保立體倉庫四向車無人物流車等設備的高效運行

機、文供品WMS軟件

AMR智能機供品文供品倉庫存儲管理系統

廠制品

套

1

機供品文供品用 (略) 域管理，實現庫存監控、入庫管理、出庫管理、自動盤庫和倒庫等功能。

3樓廚房庫房WMS軟件

AMR智能3樓廚房倉庫存儲管理系統

廠制品

套

1

廚房用 (略) 域管理，實現庫存監控、入庫管理、出庫管理、自動盤庫和倒庫等功能。

AMR管理軟件

AMR智能管理系統

廠制品

套

1

負責整場AMR車輛的指揮調度系統，管理車輛、管理站點、地圖、路線與接口、異常信息、任務狀態監控的管理。

12

現場實施

項目管理費

套

1

實施人員工資費、人員福利費、差旅費、辦公費用、管理費、驗收后一年服務等。

安裝調試費

套

1

包括提供系統所涉及到的所有的工藝設計、軟硬件安裝、部署，保證強弱電、安全標識、硬件安裝與系統功能的適應，保證系統運行，保證各設備和各系統之間的接口兼容、互聯互通、資源共享、安全可靠。

消防改造費

套

1

立庫消防滿足當地消防要求，根據要求進行改造

包裝運輸費

套

1

四向車，AGV、無人叉車AGV、提升機等設備零部件包裝運輸。

叉車卸車費

套

1

質保延保費

年

1

本項目不接受聯合體投標。